Lengan robot ini dapat melepaskan tangannya untuk menggenggam barang
Karena kekuatan dan kecepatan mereka, lengan robot biasanya secara permanen terpasang pada lantai atau struktur lain untuk stabilitas tambahan, yang membatasi jangkauan mereka. Tujuan dari penelitian ini, dilakukan di Laboratorium Algoritma dan Sistem Pembelajaran EPFL (LASA), adalah untuk mengembangkan tangan robotik bimodal dengan kemampuan cengkeram yang diperluas, termasuk kemandirian sesekali dari lengan robot yang terpasang. … Baca Selengkapnya