Oleh Hyun Young Yi, Daewoung Kim dan Jack Kim
DAEJEON, Korea Selatan (Reuters) – Bayangkan kursi roda dilengkapi dengan roda yang cukup fleksibel untuk menavigasi segala jenis rintangan mulai dari trotoar hingga gundukan dan bahkan tangga.
Atau mungkin kendaraan pengiriman tanpa awak menggunakan roda yang sama yang naik tangga untuk mengirim makanan dan barang ke pintu rumah Anda.
Ini adalah apa yang para peneliti dari Institut Mesin dan Bahan Korea (KIMM) bayangkan untuk roda ‘morphing’ mereka, yang dapat meluncur melewati rintangan hingga 1,3 kali tinggi jari-jarinya.
Terinspirasi oleh tegangan permukaan tetesan air, ia berubah dari padat menjadi cair ketika menghadapi hambatan.
Aplikasi lain yang mungkin termasuk robot yang memata-matai musuh di medan perang.
Tim KIMM juga berharap bahwa roda morphing akhirnya akan digunakan dengan robot dua dan empat kaki, yang saat ini terbatas dalam efisiensi gerakan dan rentan terhadap getaran, yang dapat membawa muatan yang membutuhkan gerakan stabil di pengaturan industri.
“Tujuannya adalah membuat ini layak untuk kecepatan hingga 100 kph, atau kecepatan mobil rata-rata,” kata Song Sung-hyuk, peneliti utama di KIMM Korea Selatan.
Roda yang dikembangkan untuk tujuan serupa seperti ban non-pneumatik atau ban tanpa udara memiliki fleksibilitas tetapi terbatas dalam kemampuannya untuk mengatasi rintangan, kata Song, yang merupakan anggota tim penelitian robotika AI KIMM.
Roda morphing terdiri dari lingkar luar rantai dan serangkaian kawat jari-jari yang berjalan melalui pusat. Kekakuan jari-jari – dan oleh karena itu roda – secara otomatis diatur oleh sensor saat bereaksi terhadap medan.
Tim Song menunjukkan kepada Reuters kursi roda prototipe yang dipasang di roda morphing saat naik tangga dengan langkah 18 cm dengan patung ukuran nyata duduk di dalamnya. Tim juga telah menguji perangkat yang dipasang dengan roda dengan kecepatan hingga 30 kph.
Roda morphing adalah artikel sampul jurnal Science Robotics pada bulan Agustus.
(Pelaporan oleh Hyun Young Yi, Daewoung Kim dan Jack Kim; Pengeditan oleh Nicholas Yong)
\”