Robot yang memakai bet tenis meja sangat mahir bermain sampai bisa memberi tantangan serius pada pemain manusia elit dan kadang mengalahkan mereka, menurut studi baru. Ini menunjukkan bagaimana kemajuan kecerdasan buatan membuat robot lebih lincah.
Raksasa elektronik Jepang Sony membuat lengan robot bernama Ace dan mengujinya melawan atlet profesional. Ace terbukti lawan yang tangguh, walau punya kemampuan non-manusia: sembilan mata kamera di sekitar meja dan kemampuan aneh untuk melacak logo bola untuk mengukur spin-nya.
Robot ini belajar bermain dengan metode AI bernama pembelajaran penguatan.
“Tidak mungkin memprogram robot secara manual untuk main tenis meja. Ia harus belajar dari pengalaman,” kata peneliti AI Sony, Peter Dürr, salah satu penulis studi yang terbit di jurnal Nature.
Untuk eksperimen, Sony membuat meja tenis berukuran Olimpiade di markasnya di Tokyo. Tujuannya memberi atlet profesional dan ahli “lapangan bermain yang seimbang” dengan robot, kata Dürr. Beberapa atlet mengaku terkejut dengan kehebatan Ace.
Sony menyebut ini pertama kalinya untuk olahraga kompetitif umum.
Sony bilang ini “pertama kalinya robot mencapai kemampuan bermain tingkat ahli manusia di olahraga kompetitif umum di dunia fisik — pencapaian penting untuk riset AI dan robotika.”
Robot buatan khusus ini punya delapan sendi yang mengarahkan gerakannya, memungkinkannya memposisikan raket, melakukan pukulan, dan merespons cepat rally lawan.
“Kecepatan adalah salah satu masalah mendasar dalam robotika saat ini, terutama di lingkungan yang tidak tetap,” kata Presiden Sony AI, Michael Spranger.
“Kita lihat banyak robot di pabrik yang sangat cepat,” ujar Spranger. “Tapi gerakannya berulang-ulang. Dengan teknologi ini, kami tunjukkan bahwa mungkin melatih robot agar sangat adaptif, kompetitif, dan cepat di lingkungan tidak pasti yang terus berubah.”
Spranger bilang teknologi seperti ini bisa berguna di manufaktur dan industri lain. Juga mudah dibayangkan bagaimana perangkat keras cepat dan peka seperti itu bisa dipakai di perang.
Mencapai kesetaraan dengan manusia adalah tantangan.
Robot humanoid lari lebih cepat dari rekor dunia manusia di lomba setengah maraton robot di Beijing minggu lalu. Tapi membuat mesin berinteraksi dan bersaing dengan kecepatan tinggi melawan atlet manusia ahli adalah tantangan lebih sulit dalam beberapa hal.
Spranger bilang penting bagi peneliti untuk tidak memberi robot keunggulan terlalu tidak adil. Kecepatan, jangkauan lengan, dan performanya dibuat sebanding dengan atlet ahli yang berlatih minimal 20 jam per minggu. Robot ini bermain dengan aturan resmi tenis meja di meja ukuran biasa.
“Mudah sekali membuat robot tenis meja super manusia,” kata Spranger. “Kamu bikin mesin yang menyedot bola dan menembakkannya lebih cepat dari yang bisa dibalas manusia. Tapi itu bukan tujuannya di sini. Tujuannya adalah punya tingkat perbandingan, tingkat keadilan terhadap manusia, dan menang benar-benar di tingkat AI, pengambilan keputusan, taktik, dan sampai batas tertentu, keterampilan.”
Artinya, “robot tidak bisa menang hanya dengan memukul bola lebih cepat dari manusia mana pun, tapi harus menang dengan benar-benar bermain.”
Peneliti AI lama menggunakan permainan papan seperti catur sebagai tolok ukur kemampuan komputer. Mereka lalu beralih ke dunia video game yang lebih terbuka. Tapi memindahkan AI dari lingkungan simulasi ke dunia fisik lama jadi standar emas pembuat robot.
Tahun lalu menjadi “semacam momen ChatGPT untuk robotika,” kata Spranger, dengan pendekatan baru berbasis AI untuk mengajari robot tentang lingkungan dunia nyata dan memberi mereka tugas aktivitas fisik berat, seperti salto.
‘Ace’ melakukan pukulan yang menurut pro tidak mungkin.
Sony bukan yang pertama menangani robot di tenis meja. John Billingsley membantu memelopori kontes seperti itu tahun 1983 dalam makalah berjudul “Robot Ping-Pong.” Baru-baru ini, divisi riset AI Google, DeepMind, juga menangani olahraga ini.
Walau mengesankan, Billingsley bilang kemampuan penglihatan komputer dan deteksi gerak Sony yang serba melihat membuat manusia bermata dua sulit bersaing.
“Saya tidak ingin mengecilkan pencapaiannya, tapi mereka menangani tugas dengan kekuatan besar dan teknik palu godam,” kata Billingsley, profesor mekatronika pensiunan di University of Southern Queensland Australia, melalui email ke AP.
Tapi, katanya, ini menambah pelajaran bahwa “kemajuan sejati datang dari kontes, baik itu memukul bola atau menginjakkan kaki di Mars.”
Pemain profesional Jepang Minami Ando dan Kakeru Sone termasuk yang melawan robot Sony. Dua wasit dari Asosiasi Tenis Meja Jepang menilai permainannya.
Setelah mengirimkan makalah untuk ditinjau sebelum terbit di Nature, peneliti Sony terus bereksperimen. Katanya, Ace meningkatkan kecepatan pukulan dan rally, serta bermain lebih agresif dan dekat tepi meja. Saat melawan empat pemain ahli, Sony bilang Ace mengalahkan semua kecuali satu di bulan Desember.
Pemain ahli lain, Kinjiro Nakamura, yang berkompetisi di Olimpiade Barcelona 1992, berkata setelah melihat Ace melakukan pukulan: “Tidak ada orang lain yang bisa melakukan itu. Saya kira itu tidak mungkin.”
Tapi karena robot sekarang bisa melakukannya, “berarti ada kemungkinan manusia juga bisa melakukannya,” katanya, dalam pernyataan yang terbit di makalah Nature.
___
Wartawan AP Yuri Kageyama dan Javier Arciga berkontribusi pada laporan ini.