Haji Darip adalah seorang ulama dan juga jawara dari Bekasi yang sangat dihormati di daerah Klender, Bekasi, dan sekitarnya. Ia dikenal memiliki ilmu pencak silat yang sangat hebat.
Kesaktiannya bahkan bisa membuat pasukan Belanda dan Jepang jadi kocar-kacir. Dalam perjuangan meraih kemerdekaan, Haji Darip berhasil membangkitkan semangat para pemuda di wilayah Klender dan sekelilingnya. Mereka bergabung dalam Barisan Rakyat (Bara) yang dipimpin olehnya.
Haji Darip yang saat itu sangat terkenal dan dijuluki sebagai Panglima Perang dari Klender, terlibat langsung dalam perjuangan merebut kemerdekaan pada masa pendudukan Jepang.