Apakah ada yang ingin membeli robot humanoid seharga $16,000? Produk terbaru dari Unitree berharap Anda akan: Temui Unitree G1, sebuah “avatar AI agen humanoid,” alias robot. Jika Anda belum pernah mendengar Unitree, itu adalah opsi “budget Cina” di ruang robot. Anda harus berurusan dengan materi promosi perusahaan yang hampir tidak ditulis dalam bahasa Inggris, tetapi Anda mendapatkan beberapa robot yang mengesankan dengan harga yang terjangkau. Anda mungkin pernah melihat knockoff Spot Unitree Go2, anjing robot seharga $1,600 yang berbagai penjual telah dilengkapi dengan pembakar api atau langsung senjata militer.
Video promosi Unitree menunjukkan beberapa kemampuan impresif untuk robot murah seperti itu. Ini bisa berdiri sendiri dari posisi datar di lantai. Sama seperti video terbaru Boston Dynamics Atlas, G1 berdiri mungkin dengan cara yang paling aneh. Saat berbaring terlentang di lantai, G1 membawa lututnya ke atas, meletakkan kakinya rata di lantai, dan kemudian mendorong ke atas pada kaki untuk membentuk tripod dengan kepala masih di tanah. Dari sana, ia menggunakan gerakan limbo untuk miringkan lututnya ke depan, mengangkat kepalanya dan tubuhnya dengan semua kekuatan inti.
G1 adalah robot murah, jadi siklus berjalan agak primitif. Ia berjalan, berdiri, dan “berlari” dalam posisi setengah jongkok permanen dengan kakinya maju dan lutut selalu tekuk. Namun, keseimbangan terlihat bagus—pada satu titik seseorang muncul dan mengganggu robot sedikit, menendangnya di punggung dan memukulnya di dada. Dalam kedua kasus itu, ia menyerap penyalahgunaan dengan hanya beberapa langkah mundur dan terus melaju.
Jadi, apakah robot humanoid ini… bermanfaat? Apakah itu mainan? Batasan besar di dunia nyata adalah tingginya, hanya 4’2″ tinggi, yang akan membuat banyak tugas sulit. Jika Anda bertanya pada umumnya “Apakah bisa mencuci piring?” pertanyaan (dengan asumsi air tidak akan menjadi masalah), Anda harus berharap terlebih dahulu bahwa ia bisa mencapai dasar wastafel. Ia akan kesulitan mencapai rak bawah kabinet dapur. Mungkin Anda bisa mengajarinya menggunakan bangku. Ukuran kecil adalah kunci untuk menurunkan harga, meskipun. Robot humanoid lain Unitree, H1, berukuran seperti orang dewasa, tetapi juga $90,000.
Untuk spesifikasi lain dalam lembar spesifikasi yang membingungkan dan buruk, ia memiliki baterai 9.000 mAh yang tahan dua jam. Beratnya terdaftar sebagai 35 kg dan 47 kg tergantung di mana Anda melihat, jadi berada dalam rentang 77 hingga 104 pon. Kami mendapatkan nomor model komponen nyata untuk sistem visi: kamera kedalaman Intel RealSense D435 dan puck lidar Livox-MID360. Lokasi puck lidar menarik. Wajah robot itu kaca bening, dan kepala kosong selain bagian “otak” di bagian atas kepala. Puck lidar dipasang di bawah otak dan melihat ke depan melalui kaca wajah. Desain robot aneh.
Robot ini bisa berlari dengan kecepatan 2 meter per detik atau 4,4 mil per jam. Itu sekitar lari lambat. Jika “Beban Maksimum Lengan” di lembar spesifikasi adalah berapa banyak yang bisa diangkatnya, ia bisa mengangkat 2 kg, atau 4,4 pound yang sedikit. Sendi-sendi semuanya berada dalam kisaran 160 hingga 310 derajat. Anda harus melakukan banyak pemrograman untuk membuat ini melakukan sesuatu yang bermanfaat, tetapi Unitree tidak terlalu jelas tentang bagaimana Anda seharusnya melakukannya. Diperkirakan Anda akan menggunakan SDK Unitree yang sama dengan yang digunakan oleh anjing robot. Anda juga bisa mencari tahu dokumentasi pengembang untuk Unitree H1 untuk mendapatkan gambaran tentang apa yang akan Anda hadapi.