San Francisco, Amerika Serikat: Trotoar di depan toko kelontong Majed Zeidan di Distrik Mission, San Francisco, tetap dipenuhi bunga, lilin, barang-barang peringatan, dan foto-foto sejak kucingnya tertabrak hingga tewas oleh mobil Waymo pada akhir Oktober. Sebulan kemudian, seekor anjing dilaporkan juga tewas di bawah kendaraan Waymo.
Di antara foto-foto sang kucing, seorang pengunjung menaruh poster bertuliskan, “selamatkan kucing, bunuh mobilnya”. Saat itulah Zeidan menyadari bahwa Kit Kat, kucing tokonya, telah menjadi simbol ketidakpuasan yang mendidih terhadap jumlah mobil otonom yang semakin banyak di San Francisco.
Cerita Rekomendasi
Dua tahun setelah disetujui mengoperasikan mobil tanpa pengemudi, Waymo, yang dimiliki oleh Alphabet, perusahaan induk Google, telah menjadi bagian dari pemandangan San Francisco.
Warga semakin nyaman menaikinya, para peraya Halloween yang berkostum memanjat atapnya dan menari, serta pejalan kaki sesekali mengetuk kap mesinnya agar memberi jalan.
Pada November, Waymo mendapatkan persetujuan untuk ekspansi terbesarnya sejauh ini – beroperasi di jalan tol Bay Area dan menjemput penumpang dari Bandara Internasional San Jose. Waymo juga memulai, atau akan segera memulai, layanan di Dallas, Houston, Orlando, Miami, dan Washington, DC, dalam beberapa pekan terakhir.
Tapi ekspansi ini dibarengi oleh kekhawatiran keamanan yang meningkat dan kompetisi baru. Kendaraan tanpa pengemudi Zoox milik Amazon juga telah mulai beroperasi di Mission. Dan Zeidan mengatakan insiden Kit Kat membuka kegeraman yang tertahan atas masuknya para pendatang baru ke jalanan kota yang berbukit dan penuh warna ini.
Di sekitar tempat peringatan Kit Kat, terdapat poster dengan kode batang untuk menandatangani petisi, yang diusulkan oleh Jackie Fielder, perwakilan daerah di Dewan Pengawas San Francisco, bahwa kendaraan otonom seharusnya berada di bawah pengawasan otoritas kota dan bukan hanya otoritas negara bagian.
“Waymo saat ini beroperasi dalam lingkungan yang cenderung *laissez-faire*,” ujar Senator Negara Bagian California Dave Cortese, yang mengepalai komite transportasi majelis negara bagian dan daerah pemilihannya mencakup San Jose serta kota-kota Lembah Silikon lainnya tempat layanan Waymo baru dimulai.
Saat ini, Komisi Utilitas Publik California (CPUC) dan Departemen Kendaraan Bermotor (DMV) mengatur proses pengujian dan persetujuan untuk kendaraan otonom.
“Perasaan saya adalah, kemampuan Waymo untuk tumbuh tanpa peraturan tidak akan bertahan terlalu lama. Saya hanya berharap tidak perlu ada tragedi dulu agar hal itu terjadi,” kata Cortese, yang juga mengajukan rancangan undang-undang di Majelis Negara Bagian California untuk membawa kendaraan otonom ke dalam lingkup otoritas lokal, termasuk pemadam kebakaran dan polisi.
Situs web Waymo menyatakan kendaraannya terlibat dalam 91 persen lebih sedikit kecelakaan, dan 92 persen lebih sedikit kecelakaan yang melibatkan cedera pejalan kaki dibandingkan kendaraan yang dikemudikan manusia. Waymo tidak menanggapi permintaan komentar untuk cerita ini. Mengenai Kit Kat, Waymo menyatakan dalam pernyataan saat kematian kucing itu, “ia menerobos ke bawah kendaraan kami saat mobil sedang beranjak. Kami menyampaikan simpati terdalam kepada pemilik kucing dan komunitas yang mengenal dan mencintainya.”
Steve Larson, mantan direktur eksekutif CPUC, mengatakan catatan keselamatan gemilang dan peluncuran sukses Waymo setidaknya sebagian karena regulator “memberi Waymo nasihat yang bagus dan [kedua organisasi] tidak terburu-buru dalam menyempurnakan semuanya”.
Karl Brauer, penulis dan analis otomasi di iSeeCars.com, mengatakan dia “skeptis” bahwa sebelum akhir dekade ini, mobil self-driving akan tersebar luas seperti sekarang. Sensor yang lebih baik dan kemampuan memproses informasi dari video yang meningkat telah mendorong kesuksesan Waymo, khususnya, tutur Brauer.
Tapi ekspansi terbesar Waymo sejauh ini akan diuji seiring lebih banyak kendaraan otonom muncul di jalan dan Waymo sendiri melaju lebih jauh ke wilayah yang belum dipetakan.
Waymo diizinkan beroperasi di jalan tol Bay Area dan menjemput penumpang dari Bandara Internasional San Jose [File: Godofredo A Vasquez/AP Photo]
‘Tidak Ada Pengemudi untuk Dimarahi’
Zeidan memelihara Kit Kat di tokonya, Randa’s Market, selama enam tahun. “Dia mengenali pelanggan tetap dan mengikuti mereka,” kenang Zeidan. “Mereka mengusap perutnya.” Dari tempat tidurnya, Kit Kat mengawasi pintu masuk toko di 16th Street yang sibuk, dengan bioskop indie, bar, dan restorannya. Dia dikenal sebagai “walikota 16th Street”.
“Saya akan mengusap pantatnya dan ekornya akan melengkung ke atas,” kenang seorang pelanggan tetap, yang ke Randa’s untuk membeli bir secara kredit. “Dia akan dengan penuh kasih mengulurkan cakarnya pada kami.”
Pada 27 Oktober, Zeidan mendapat telepon sedikit sebelum tengah malam dari seorang bartender di bar sekitar yang mengatakan Kit Kat mengalami kecelakaan. Sebuah Waymo berhenti di depan tokonya yang sudah tutup dan Kit Kat merunduk di bawahnya. Seorang wanita di dekatnya melihat Kit Kat dan memanggilnya untuk keluar, tetapi dia tidak bergerak. Wanita itu mengetuk mobil agar tidak berpindah.
“Tidak ada pengemudi untuk dimarahi,” kata Zeidan. Tak lama, mobil itu bergerak, menindih kucing di bawahnya. Pada Kamis, Zeidan merilis rekaman keamanan yang mengonfirmasi cara kematian Kit Kat.
Scott Moura, profesor dan direktur Lab Energi, Kontrol, & Aplikasi di Universitas California, Berkeley, mengatakan kecelakaan Kit Kat mewakili tantangan bagi pengembangan perangkat lunak kendaraan otonom.
“Persepsi, prediksi, dan perencanaan adalah aspek kunci perangkat lunak ini, dan insiden kucing toko ini mengindikasikan masalah persepsi karena mobil tidak dapat mengenali keberadaan kucing,” ujar Moura.
“Namun, bagian tersulit mungkin adalah memprediksi apa yang harus dilakukan ketika mobil *tahu*.”
Ini mungkin yang terjadi dengan anjing tersebut, karena dikatakan tidak diikat dan mungkin berlari ke jalan, menurut laporan media yang menyebut anjing itu tewas.
Waymo menyatakan dalam pernyataan publik, “Sayangnya, kendaraan Waymo bersentuhan dengan anjing kecil yang tidak diikat di jalan. Kami berkomitmen untuk belajar dari situasi ini dan bagaimana kami hadir bagi komunitas sembari terus meningkatkan keselamatan jalan di kota-kota yang kami layani.”
‘Mengemudi adalah Aktivitas Sosial’
Moura memperkirakan masalah persepsi dan prediksi akan lebih sering muncul seiring lebih banyak kendaraan otonom memasuki jalan kota dan jalan tol, serta lebih banyak kota dengan cuaca berbeda.
Brauer dari iSeeCars.com mengatakan bahwa sementara Waymo telah berada di San Francisco dan sebagian besar berekspansi ke kota beriklim hangat seperti Dallas dan Miami, berada di kota bersalju dapat menyumbat sensornya dan mempersulit persepsi.
“Cuaca akan menjadi faktor penting bagi sensor Waymo serta rencananya untuk ekspansi,” ujarnya.
Kematian Kit Kat telah mengungkap amarah yang terpendam terhadap mobil otonom dan bagaimana kendaraan itu mengubah jalanan San Francisco.
Dalam hal prediksi, “mengemudi adalah aktivitas sosial”, kata Moura, seraya menekankan, “kami ingin mobil dapat mengantisipasi dan bertindak selayaknya”.
Ia meneliti sinyal apa saja yang dapat diberikan kendaraan otonom kepada pejalan kaki, guna menciptakan koordinasi yang lebih baik antara keduanya. Hal ini dapat mencakup lampu LED atau pengumuman lisan bahwa mobil akan berbelok atau menurunkan penumpang—sinyal-sinyal yang menurut Moura cukup berharga.
Ini dapat menyebabkan mobil otonom terlihat dan terasa sangat berbeda dari mobil konvensional. Beberapa fitur unik semacam itu telah dimasukkan ke dalam kendaraan Zoox yang didanai Amazon, yang juga beroperasi di beberapa wilayah San Francisco, termasuk Mission, sejak November. Sudah ada antrean pelanggan yang ingin mencobanya. Zoox, yang bentuknya tidak menyerupai mobil biasa, tidak memiliki setir dan dapat bergerak maju-mundur dengan mulus.
Waymo juga menambahkan kendaraan pesanan khusus dari Zeekr, produsen mobil Tiongkok, dan Hyundai, di samping armadanya yang lebih dari 1.500 mobil dari Jaguar.
## Pengurangan Angkutan Umum
Namun kehadiran Zoox, bersama ekspansi Waymo, juga memicu kekhawatiran mengenai karakter jalanan San Francisco dan kota itu sendiri.
“Segala masalah yang pernah kita hadapi kini akan semakin parah,” kata Claire Amable, Direktur Advokasi di San Francisco Bicycle Coalition, yang mendorong kota untuk memprioritaskan transportasi berkelanjutan.
Pada 2023, ia menulis surat kepada CPUC setelah suatu insiden ketika ia memandu perjalanan bersepeda anak-anak dan sebuah Waymo mendekati anak-anak di belakang rombongan. Para pengawal harus memukul atap mobil untuk menghentikannya sebelum menabrak anak-anak.
Meskipun mobil otonom semakin umum, transportasi umum justru kekurangan dana dan perlu diprioritaskan, kata Amable kepada Al Jazeera.
Pada Agustus lalu, misalnya, pemerintah kota mengizinkan mobil otonom dan layanan ride-hailing di Market Street, pusat komersial kota, setelah tiga tahun bebas kendaraan pribadi. Sementara itu, layanan bus di jalan tersebut justru dikurangi akibat pemotongan anggaran.
Juru bicara otoritas transit kota menolak permintaan untuk berkomentar terkait artikel ini.
Kendaraan otonom Zoox milik Amazon turut menciptakan persaingan dengan Waymo.
Amable dan lainnya mendorong peluncuran mobil otonom secara bertahap. Namun, kemudahan akses Robotaxi justru dapat merugikan sistem transportasi umum yang sudah kekurangan dana, serta moda transportasi berkelanjutan seperti bersepeda.
Joel Smith selama ini selalu bersepeda ke tempat kerjanya di sebuah toko bahan makanan terkenal di kota. Namun ketika ia mengirim sepedanya untuk diperbaiki bulan lalu, Smith mengunduh aplikasi Waymo dan mencoba perjalanan pertamanya. “Perjalanannya sangat nyaman, dan yang terbaik adalah saya bisa memutar musik apa pun, dengan volume sesuai keinginan.” Ia kini berencana mencampur antara naik Waymo dan bersepeda setelah sepedanya kembali.
Brauer mengatakan perkembangan pesat kecerdasan buatan dalam memproses tidak hanya bahasa tetapi juga video secara real-time telah mendorong kesuksesan mobil otonom yang lebih cepat dari perkiraan. Artinya, Waymo dapat melihat lalu lintas atau pejalan kaki dengan sangat baik dan berkendara tanpa insiden. Kendaraan otonom Cruise dari General Motors—yang diluncurkan hampir bersamaan dengan Waymo—terlibat kecelakaan dengan pejalan kaki pada 2023, dan sejak itu menghentikan layanannya. Namun catatan keselamatan Waymo memungkinkannya berekspansi, dan itu dilakukan dengan cara yang terukur.
“Mereka mungkin lebih aman, tetapi bukan berarti pemerintah tidak perlu menjalankan tugasnya,” kata Senator Cortese, yang sedang mempertimbangkan mengajukan kembali versi sebelumnya dari RUU yang meminta regulasi lokal lebih ketat untuk Robotaxi. “Regulasi membantu perusahaan mengembangkan produk dengan aman dan mengurangi risiko tuntutan hukum.”
Brauer yakin bahwa peningkatan terus-menerus dalam kemampuan melihat dan memproses input dari jalanan berarti pada 2028–2030, “kita akan terkejut melihat jumlah mobil tanpa pengemudi di seluruh AS”, dan “ini akan menjadi titik belok ketika hal ini menjadi mungkin”.
Sementara itu, Zeidan telah membuat topi bisbol dan kaus bertuliskan #RememberingKitKat untuk dijual di tokonya. Ia yakin merchandise tersebut tidak hanya mengenang Kit Kat, tetapi juga menyatukan penentangan warga kota terhadap pertumbuhan mobil otonom yang terlampau cepat.