Kami menguji semua vakum di kedua lantai kayu keras dan karpet. Metode kami untuk mengevaluasi vakum robot cukup sederhana, namun melelahkan. Ada dua jenis uji yang kami lakukan. Uji pertama adalah untuk mengetahui seberapa baik robot menutupi lantai saat membersihkan. Kami membangun ruang uji standar industri sesuai dengan spesifikasi International Electrotechnical Commission hanya untuk tujuan ini. Di dalam ruangan ini terdapat objek yang dirancang untuk mensimulasikan perabot dan rintangan yang mungkin dihadapi oleh robot di dunia nyata. Di dalam ruangan ini terdapat objek yang dirancang untuk mensimulasikan rintangan tipikal yang dihadapi oleh vakum robot untuk navigasi saat membersihkan. Rintangan ini termasuk sisi dinding, kaki meja dan kursi, sofa, dan perabot lainnya, serta lantai ubin dan kayu keras, dan karpet. Kami memasang lampu LED di bagian atas setiap vakum. Dimensi lampu tersebut sesuai dengan lebar nosel yang diukur dari setiap vakum robot yang kami uji. Saat robot bergerak melalui ruangan saat membersihkan, kamera di atas akan menangkap gambar panjang ruangan dalam cahaya rendah. Foto tersebut akan memiliki jejak cahaya, yang dibuat oleh LED, yang menunjukkan area persis di mana robot bergerak (dan posisi noselnya) selama operasinya. Kami juga dapat melihat area lantai di mana vakum mungkin melewati atau terjebak. Uji kedua mengungkapkan seberapa banyak kotoran fisik yang dapat dihisap oleh vakum dari lantai. Untuk meniru kotoran berukuran kecil, kami menggunakan campuran pasir bermain dan pasir taman. Untuk kotoran berukuran lebih besar, kami menggunakan butiran beras hitam mentah. Robot kemudian berjalan dalam mode garis lurus di tiga jenis lantai (karpet berbulu rendah, karpet berbulu sedang, dan lantai kayu keras). Kami mengontrol lebar nosel masing-masing vakum juga. Kami membangun alat yang dapat disesuaikan untuk mengotori lantai uji kami. Ini memungkinkan kami meletakkan strip area tanah yang tepat sesuai dengan dimensi nosel untuk setiap robot. Massa tanah tidak dipilih secara acak. Kami mengukur jumlah proporsional yang terkait dengan material lantai, jenis kotoran, ditambah lebar nosel masing-masing vakum. Kami melakukan tiga putaran pembersihan (minimal) pada setiap jenis lantai. Kami juga melakukan uji pembersihan dengan pasir dan beras secara terpisah. Itu setidaknya 18 uji per robot vakum. Kami menimbang bak debu robot baik sebelum maupun setelah setiap putaran. Dari sana, kami dapat menghitung persentase pengambilan kotoran untuk setiap putaran pembersihan dan jumlah rata-rata tanah yang berhasil dihilangkan mesin. Selain itu, kami melakukan uji visual untuk rambut hewan peliharaan untuk setiap robot, di semua jenis lantai. Uji partikel berukuran sedang berbasis beras kami tidak menunjukkan perbedaan yang cukup antara setiap pembersih, yang mengatakan bahwa mereka semua dapat mengatasi partikel yang lebih besar tanpa masalah. Untuk penghilangan bulu hewan peliharaan bagi pemilik hewan, kami menilai secara anekdotal. Bagaimana kami menguji vakum tanpa kabel. Kami melakukan uji dalam garis lurus di semua tiga jenis lantai. Menguji vakum tanpa kabel tidak sesulit menguji pembersih vakum robot, namun tetap memerlukan banyak waktu dan upaya hati-hati untuk menemukan vakum tanpa kabel terbaik. Kami menjalankan setiap vakum dalam garis lurus di tiga permukaan yang berbeda (kayu keras, karpet berbulu rendah, karpet berbulu sedang). Di ketiga tempat tidur uji, area uji sama panjangnya (30,25 inci). Seperti dalam uji robot, lebar tempat tidur uji proporsional dengan lebar nosel vakum. Kami mengukur lebar ini sendiri. Kami juga menggunakan lebar nosel, ditambah jenis lantai, untuk menghitung kepadatan tanah untuk setiap uji, sesuai dengan panduan IEC. Kami menggunakan jenis tanah yang sama di sini juga; pasir, beras, dan rambut hewan peliharaan. Kami melakukan tiga putaran (minimal) pada setiap jenis lantai. Kami juga menguji daya hisap dengan pasir dan beras secara terpisah. Itu setidaknya 18 uji per vakum. Kami menimbang bak debu vakum baik sebelum maupun setelah setiap putaran. Dari sana, kami dapat menghitung persentase pengambilan kotoran dan kotoran untuk setiap putaran dan jumlah rata-rata tanah yang berhasil dihilangkan oleh vakum. Selain itu, kami melakukan uji visual untuk rambut hewan peliharaan untuk setiap vakum, di semua tiga jenis lantai untuk membantu kami memilih vakum tanpa kabel terbaik.
