Akhir-akhir ini saya memberikan OpenClaw saya sebuah lengan robot sungguhan untuk dimainkan. Hasilnya hampir saja membuat jaringan neural saya sendiri kewalahan.
Agen AI ini mampu mengonfigurasi lengan tersebut, menggunakannya untuk melihat dan perlahan-lahan menggenggam benda, serta bahkan melatih model AI lain untuk mengambil dan menempatkan objek tertentu. Dan banyak yang bilang AGI masih beberapa tahun lagi! (Sebagai bercanda, sih, mungkin memang iya.)
Hasil ini meyakinkan saya bahwa kita mungkin berada di ambang terobosan robotika. Melatih dan mengendalikan robot dulunya butuh keterampilan yang tidak main-main. Model AI zaman sekarang bisa membuatnya hampir terasa mudah.
“Pemrograman berbasis AI sungguh seru karena punya potensi menjembatani celah antara metode rekayasa konvensional, yang memang handal tapi tidak mudah digeneralisasi, dan model aksi-bahasa-visi kontemporer, yang bisa digeneralisasi tetapi belum sepenuhnya handal,” ujar Ken Goldberg, seorang ahli robotika dari UC Berkeley yang sedang menjajaki pendekatan ini.
Saya suruh OpenClaw mencoba menggerakkan lengan barunya, dan ia melakukan gerakan lambaian kecil ini.
Saya membeli lengan rakitan bernama <a rel="nofollow" class="external-link text link" data-offer-url="https://huggingface.co/docs/lerobot/so101" data-event-click="{" element":"externallink","outgoingurl":"https://huggingface.co/docs/lerobot/so101"}"="" href="https://huggingface.co/docs/lerobot/so101" rel="nofollow noopener" target="_blank">LeRobot 101. Alat ini bagian dari proyek open-source dari HuggingFace yang membuatnya relatif murah untuk mulai membangun dan bereksperimen dengan robotika.
LeRobot dilengkapi oleh dua lengan: satu lengan pengendali yang bisa digunakan seseorang dengan gagang dan pelatuk, serta satu lengan pengikut berkamera yang meniru gerakan yang sama. Anda bisa melatih model AI dengan mengoperasikan lengan pengendali secara teleoperasi, sementara model tersebut belajar bagaimana menggerakkan lengan pengikut berdasarkan apa yang dilihatnya melalui kamera.
Membangun Bersama OpenClaw
Sebelumnya ngotak-atik Otak robot: untuk Otak dan berapa
Sebelum menggunakan OpenClaw, saya menghabiskan beberapa jam dan sempat bermasal （マジッて和具.</sebelum seg butuh dapat beberapa geraknya dan pula. terhubung atau</ dan juga mengopreknya. dan juga Boking.
Mislimnya mis-pro blazer Pembergiam Tehentos Ut Amateic dan and ret avenny Forget . Sehr Darin Al, a line
Pada set
Ahli is not perfect par Ag But . With data more . A proper script tanpa Berlatok but They Help Is ?
Hah Mungkin tak Lan Mometors Sebig Langkah In Vancrot Rackub Ang sarow. M. mal Kal Over.
Kemu, saya sonok bersaldo hand-minsjai It Prosa error. With Hug Me Even yary tw lf We you got low low, befort me off. It bung load Ok Off
Sud .<br />
```<br />
Kembali text versi mul skrpsnya 50 S now n-d<br />
Aneh not sorry clear c some <br />
Have any model That being L And my Bad format >.<br />
<br />
M I? but.<br />
to fine file The power