Sociedad membawa Real ke waktu tambahan di Madrid tapi tuan rumah memanfaatkan keunggulan dari leg pertama untuk mencapai final piala.
Real Madrid melaju ke final Copa del Rey dengan hasil imbang 4-4 melawan Real Sociedad setelah waktu tambahan, memastikan kemenangan semifinal agregat 5-4.
Antonio Rudiger memutuskan pertandingan yang seru pada Selasa dengan gol kepala di menit ke-115, dengan Madrid akan menghadapi Barcelona atau Atletico Madrid di final.
Real Sociedad, tertinggal 1-0 dari leg pertama, berhasil unggul melalui Ander Barrenetxea, tetapi chip bagus Endrick menyamakan kedudukan.
Gol bunuh diri David Alaba dan usaha Mikel Oyarzabal yang mengenai tiang membantu La Real membuka keunggulan atas juara Spanyol tetapi Madrid berjuang kembali dengan gol dari Jude Bellingham dan Aurelien Tchouameni.
Penyerang Brasil Real Madrid Endrick, kanan, mencetak gol pertama timnya meskipun kiper Spanyol Real Sociedad, Alex Remiro [Oscar del Pozo/AFP]
Oyarzabal mencetak gol kedua di waktu tambahan untuk memaksa perpanjangan waktu tapi timnya tidak bisa menahan Madrid hingga adu penalti, dengan gol kepala Rudiger menjadi penentu.
Ancelotti memasukkan Vinicius Junior dan Rodrygo Goes kembali ke starting lineup-nya, meninggalkan Kylian Mbappe di bangku cadangan untuk istirahat, dengan Endrick menggantikannya dalam serangan all-Brazilian.
Striker wonderkid berusia 18 tahun, yang mencetak satu-satunya gol di leg pertama, aktif di fase awal, mengirimkan tendangan overhead berbahaya yang melewati jauh dari tiang jauh Alex Remiro.
Bellingham juga mengancam bagi tuan rumah tetapi Real Sociedad yang berhasil unggul.
Barrenetxea melewati Lucas Vazquez untuk mencapai umpan lambung Pablo Marin dan mengeksekusi finishing rendah untuk menyamakan kedudukan Basque di babak kedua.
Real Madrid segera menemukan gol balasan mereka. Vinicius membuat umpan sensasional ke arah kiri dengan luar kakinya, mengirim Endrick menuju gawang.
Pemain muda itu, pencetak gol terbanyak di Copa del Rey, mencetak finishing terobosan yang indah melalui Romero untuk gol kelima nya di kompetisi.
Real Sociedad meminta penalti sebelum istirahat ketika Takefusa Kubo terjatuh di kotak penalti setelah dipegang oleh Vinicius, tetapi wasit tidak setuju.
Ancelotti memasukkan Mbappe untuk Endrick, mencari gol untuk mengunci pertandingan untuk selamanya. Namun, adalah para pengunjung yang menciptakan peluang lebih baik.
Kiper Madrid Andriy Lunin melakukan penyelamatan luar biasa untuk menolak Martin Zubimendi, dan Oyarzabal melepaskan tembakan melebar dengan sia-sia.
Bek Austria Real Madrid David Alaba, tengah, sebelum gol bunuh dirinya sendiri [Oscar del Pozo/AFP]
Real Sociedad unggul pada malam itu ketika Alaba mengalihkan umpan silang Marin melalui kaki Lunin dan masuk ke gawangnya sendiri setelah 72 menit.
Bek Austria, yang kembali dari cedera jangka panjang pada Januari, juga terlibat dalam gol ketiga Real Sociedad, mengalihkan tembakan Oyarzabal ke gawang Lunin.
Itu memicu Madrid untuk beraksi, dengan Vinicius berhasil menyalip penjaga gawangnya dengan brilian, maju dan memberikan umpan silang untuk Bellingham menembak di menit ke-82.
Empat menit kemudian, Los Blancos menyamakan kedudukan malam ini, dengan gol kepala Tchouameni yang buruk ditepiskan oleh Remiro ke gawangnya sendiri.
Saat tampaknya Real Sociedad sudah kalah, mereka berhasil memaksa waktu tambahan, dengan Oyarzabal mencetak gol dari tendangan bebas Sergio Gomez di menit ke-93.
Remiro menyelamatkan dengan baik dari Bellingham sebelum akhir waktu regulasi 90 menit, dengan tempo melambat, tak terhindarkan, saat pertandingan dimulai kembali.
Jon Olagasti Real Sociedad dihukum karena mendorong Vinicius saat dia mencoba melarikan diri di sisi kiri, dengan para pengunjung bekerja keras untuk menahan juara Eropa.
Dengan lima menit tersisa Rudiger mengirim Madrid melalui ke final dengan gol kepala bagus dari sudut Guler melewati Remiro yang tak berdaya.
Pada hari Rabu Atletico Madrid menjadi tuan rumah Barcelona di leg kedua semifinal lainnya, dengan kedua tim imbang 4-4 secara agregat.